AI增强工具

专业的ROS2开发辅助工具，支持代码生成、Launch文件、URDF建模、模型检查、仿真场景和参数调优

ROS精准代码生成器（增强版）
支持ROS1/ROS2多版本，自动生成包含编译命令、运行步骤和详细注释的完整代码